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CONTROL · 제어·로보틱스
Control & Robotics
제어·로보틱스
시스템을 이해하고, 움직임을 설계하다
고전 제어부터 현대 제어(MPC·LQR), 로봇 운동학까지. 수식과 코드로 물리 시스템에 지능을 불어넣습니다.
부장 · Division Lead
권용현부장전기공학부 24학번
제어이론, 신호, 자율주행을 공부하면서 시스템 제어 역량을 키우고 있습니다. 향후 복잡한 시스템을 효율적으로 제어하는 것을 목표로 하고 있습니다.
우리가 하는 일
제어·로보틱스 부서는 수학적 모델링 → 제어기 설계 → 시뮬레이션 → 실험의 사이클을 반복합니다. 이론을 먼저 이해하고, 코드로 재현하고, 실제 하드웨어로 검증하는 것을 원칙으로 합니다.
지향점
"시뮬레이터에서 현실 세계로" — 아름다운 수식이 실제 모터를 돌리고 로봇을 움직이는 순간의 쾌감을 추구합니다. 이론과 실험 모두에 능한 제어 엔지니어를 지향합니다.